Większość kobiet wie, że nic nie dodaje jej uroku tak jak zmysłowa i ładna bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w XV wieku kobiety poza majtkami ubierały także gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie sylwetki i piersi i taką rolę mają do dziś. W dawnych czasach były one wówczas dosyć luźne, sznurowane z tyłu, i szyto je z płótna, wyprawionych skór albo wełny. W dalszych czasch pozmieniała się moda i zapanowało zainteresowanie na gorsety bardzo mocno związane. Ciekawie modelowały one sylwetkę, lecz przez mocne ściągnięcie nierzadko były powodem niejedne kłopoty z uciśniętymi narządami. Czasami stawały się także bezpośrednią przyczyną sporej ilości zgonów. W wieku dwudziestym gorsety straciły na znaczeniu i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do do dnia dzisiejszego możemy je zakupić, jako prowokującą bieliznę. Tak samo jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwsze majtki. Nie zdobyły one wtedy dużej popularności, uważano je za niepraktyczne i kobiety nie chciały ich ubierać. Dopiero w XIX wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Przyczyniło się do tego odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych materiałów, przez to ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Dzisiaj jest w sprzedaży kilka typów majteczek, w tym stringi i figi. Najpopularniejsze i najbardziej stonowane są figi. Robione są z miękkich dzianin, a także materiałów koronkowych. Każda dziewczyna może znaleźć odpowiedni wzór spośród wielu sprzedawanych. Dla kobiet odważniejszych zaprojektowano stringi, które charakteryzują się niewielkim paskiem materiału z tyłu. Stringi zaliczane są do bardziej odważnych fragmentów bielizny i dużo pań nie odważa się na ich noszenie. Coraz większe znaczenie zdobywają także majtki modelujące oraz szorty, mające na celu właściwie wymodelować figurę. Jednak w samej bieliźnie często jest chłodno, więc do okrycia najlepiej założyć szlafrok. Szlafroki produkowane są z przyjemnych materiałów, używa się ich zarówno jako nakrycie przed położeniem się do łóżka, a także po wyjściu z kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie paskiem, wiele z nich ma również przyszyty kaptur.